Construcción de un barco de control remoto usando ESP32

La idea

El proyecto nació de un reto sencillo: construir un barco de control remoto completamente funcional usando solo componentes accesibles para cualquier maker. El ESP32 — un potente microcontrolador de doble núcleo con Bluetooth integrados — fue la elección natural como cerebro del proyecto. Ofrece potencia de procesamiento suficiente para gestionar el control de motores y una interfaz inalámbrica simultáneamente, sin necesidad de hardware de red adicional.

Diseño del casco

El casco fue hecho con materiales que teníamos en nuestros cubos amarillos, y posteriormente probados y modificados para mejorar su maniobrabilidad y velocidad. Se prestó especial atención a la distribución de la flotabilidad y a la ubicación del compartimento de electrónica, que debía mantenerse seco y al mismo tiempo ser accesible para iterar con facilidad. La dirección fue diseñada e impresa con tecnología 3D.

Firmware de control Bluetooth

El ESP32 ejecuta un servidor Bluetooth ligero accesible desde cualquier dispositivo con esta tecnología. Un móvil o portátil se convierte en el mando a distancia: las entradas direccionales se envían y se traducen en señales PWM que accionan los controladores de motor y la dirección. El firmware está escrito en C++ con el framework de Arduino, manteniendo la base de código accesible para otros makers que quieran bifurcar y adaptar el proyecto.

Lo que aprendimos

Más allá de las habilidades técnicas — CAD, impresión 3D, firmware embebido, electrónica — el proyecto reforzó un principio fundamental del making: construye algo real, pruébalo en el mundo real e itera. La primera versión tomó agua. La segunda tenía problemas de dirección. En la tercera, el barco surcaba el lago con control fiable. Cada fallo fue una lección, y cada lección hizo a la comunidad más fuerte.